海洋卫士压载水

上海交通大学提出智能船艇测试验证方法

2021-08-09 20:38:40
来源:中国船检 编辑: 国际船舶网 我有话要说

针对智能船艇的技术特点,上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室提出智能船艇测试验证方法:构建模型在环测试、软件在环测试、硬件在环测试、实船验证环节,通过真实件与仿真件之间的逐一替换,逐步完成船艇的测试验证工作。

表 智能船艇测试验证方法

1、模型在环

Model in the Loop, MIL

模型在环测试主要服务于新控制算法策略的探索开发,主要参与对象一般为企业新技术的研发人员或学术机构研究人员。除了数理层面上的推导分析外,模型驱动的开发及仿真环境主要有MATLAB/Simulink、C/C++、Python等,主要为动态脚本语言,开展白盒测试便于遇到问题时快速进行修改。当然,MIL测试的前提是要有被控对象模型,如描述船艇操纵运动的Abkowitz方程或MMG方程。

2、软件在环

Software in the Loop, SIL

船艇智能系统软件开发人员将经过模型在环测试的策略算法/软件,使用C/C++等编译型语言进行转换开发,得到链接库或可执行文件形式、命令行或图形交互界面的软件后,辅以合适的软件配置参数,即可进行软件在环测试。软件在环测试采用黑盒测试,主要验证的是控制器的模型与代码实现之间的一致性。通过使用基于数据驱动的验证平台,可以通过灵活设立边界条件、加大运算负荷、提升计算精度、限制计算资源等方式及早发现控制器算法和代码实现中存在的隐患,进一步检验极端参数环境下控制器算法及应用软件的可靠性及优越性。该环节的典型测试对象有:避碰算法软件、感知信息多元融合处理软件、自动舵控制软件等。

3、硬件在环

Hardware in the Loop, HIL

硬件在环测试,又称半实物测试,是将船艇智能系统中需要测试的部分硬件直接置于仿真回路中的测试系统,它不仅弥补了纯数字仿真中相关硬件仿真模块精度较低等缺陷,提高了整个测试系统的置信度,而且可以大大减轻编程的工作量。测试时,基于物理数据环境或试验台环境的验证平台与实际硬件通过各种信息通道相连,共同完成测试仿真工作,并将测试仿真结果在电脑中进行分析,从而判断硬件的运行情况。应用硬件在环测试使仿真条件更接近于实际情况,更能正确地对设计出的硬件系统性能进行检验和调试,有利于开发新型硬件系统和算法,减少现场调试次数。该环节的典型测试对象有:嵌入式工控机、光电跟踪设备与计算显卡等。

4、实船验证

Sea Test, ST

复杂海洋环境将对智能船艇效能产生较大影响。例如,在我国首次实海况下智能船艇竞赛2019“海上争锋”中国智能船艇挑战赛中,参赛船艇出现了诸如因水面反光导致目标检测虚警、波浪抨击导致跟踪目标频繁丢失、甲板上浪导致光学识别失效等智能算法应用问题,导致任务失败。因此,船艇智能系统即使通过了模型在环、软件在环及硬件在环测试,在投入工程应用前,实船验证环节不可或缺。该环节由装备采购部门或无人艇总体集成单位提出请求,由具有测试服务资质的第三方机构,依据智能船艇任务需求在实海域测试场中构建任务场景,开展完备的系统兼容测试验证。

 

为你推荐

中国远洋海运大学新校区一期9月份投入使用

中国远洋海运大学新校区一期9月份投入使用

据悉,中国远洋海运大学新校区一期工程已竣工,计划今年9月投入使用。...
2021-08-06 10:47:43

中国海油流花16-2油田群全面投产

中国海油流花16-2油田群全面投产

8月2日,中国海洋石油集团有限公司(简称“中国海油”)对外宣布,我国首个自营深水油田群流花16-2全面投产。这是继6月25日我国首个自营超深水大气田“深海一号”投产后,我国在深水油气开发领域取得的又一重大成果。...
2021-08-03 13:20:44

“长江水上图书馆”在“长江壹号”邮轮上揭牌

“长江水上图书馆”在“长江壹号”邮轮上揭牌

新华网重庆8月1日电(陶玉莲)“漫漫长江,一路书香”。7月31日,重庆长江轮船有限公司(简称“重庆长航”)与重庆图书馆结为友好单位暨“长江水上图书馆”揭牌仪式在重庆长航邮轮“长江壹号”举行。...
2021-08-02 15:08:26

危险之旅!一条游船已有19人感染

危险之旅!一条游船已有19人感染

21数据腾讯一分分彩实验室汇总官方通报消息发现,事发当晚游船上至少有27人,目前已有19人感染,波及三省(区)六市,其中至少有7人在下船后的次日前往长沙湘江欢乐城游玩。此外,公开资料显示游船为全封闭型高速船舶,游览时间约60分钟。...
2021-08-02 11:30:03

对上海船厂付款保函纠纷案获英国上诉法院胜诉判决的思考

对上海船厂付款保函纠纷案获英国上诉法院胜诉判决的思考

2021年7月23日,英国上诉法院(The Court of Appeal,以下称“上诉法院”)对上海船厂船舶有限公司(Shanghai Shipyard Co Ltd,以下称 “上海船厂”)与被告Reignwood International Investment (Group) Company Limited(以下称“华彬国际”)之间涉及《钻井船造船合同》...
2021-08-02 09:56:15

MPA宣布全球海事脱碳中心正式成立

MPA宣布全球海事脱碳中心正式成立

7月29日,新加坡海事和港务局(MPA)宣布在新加坡成立全球海事脱碳中心(GCMD),并任命Lynn Loo为其首席执行官。...
2021-07-30 20:15:20

【IMO】减少船舶温室气体排放的十年

【IMO】减少船舶温室气体排放的十年

自2011年7月15日通过船舶能效规则以来,国际海事组织(IMO)在减少航运温室气体排放上的步伐一直在继续。一系列强制措施的实施,使航运业走上了一条去碳化的道路,至今正好十年。...
2021-07-30 15:56:05

GSBN与中国八家港口集团和港航公司签署合作意向书

GSBN与中国八家港口集团和港航公司签署合作意向书

2021年7月28号上午10时,在中华人民共和国交通运输部水运局、中国港口协会和初创股东代表的共同见证下, GSBN与中国八家港口集团和港航公司举行了在线签约仪式,达成合作意向。...
2021-07-29 09:32:38

我国主导制定首个压载水管理系统国际标准成功发布

我国主导制定首个压载水管理系统国际标准成功发布

该项目于2018年1月成功立项,3年多时间里,项目组组织召开了多次国际性会议进行草案研讨、修改,广泛征集了全球范围内压载谁管理系统生产企业、船级社、检验认定机构意见。...
2021-07-28 20:26:47

危中寻机 专家建议为全球邮轮业复苏提供中国方案

危中寻机 专家建议为全球邮轮业复苏提供中国方案

近日,民建上海市航运工委和上海社会科学院应用经济研究所海上丝绸之路研究中心、上海国际航运中心发展促进会海上丝路(邮轮)专委会,在上海举办“中国邮轮复航上海模式”专题研讨会。来自上港集团、邮轮公司、邮轮码头、旅行社、科研机构等20多名专家学者参加了研讨会。...
2021-07-28 16:01:23

三腾讯分分彩在线计划更多 >>

威海市正大环保设备股份有限公司,EGCS,SCR,脱硫
脱硫脱硝用喷嘴喷枪选型手册-雾的池内
josun 船用空调产品系列
上海弗雷西阀门有限公司三腾讯分分彩在线计划,蝶阀
浙江迈宇环保英文版样本 ME Production
扬子江船业集团有限公司
扬帆集团
汉盛(上海)海洋装备技术股份有限公司 脱硫系统 EGCS
中船动力有限公司 柴油机 发动机 发电机组 脱硫
汇舸集团-烟气洗涤产品中文样本
康士廉电子产品(上海)有限公司,consilium,vdrF2
康士廉电子产品(上海)有限公司,EMS
汉盛(上海)海洋装备技术股份有限公司,压载水,hansun
青岛双瑞 BalClor 船舶压载水
MAN B&W ME-Gl双燃料低速发动机样本
<!–左箭头–>
<!–右箭头–>
船配商城
硫排放
压载水处理系统产品选型
发电机及发电机组产品选型